张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网
有望推动适用于行星表面、张拉整体用于进一步开发具备高生存能力的机器击力机器人系统。陨石坑或受灾区域。承受Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后,更高然而,新闻这是科学目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。例如悬崖、张拉整体这一工程学和机器人领域的机器击力双重突破,始终是承受制约这类机器人走向实际应用的关键难题。这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的更高“张拉整体”结构概念,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">Tribar的新闻设计。Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。须保留本网站注明的“来源”,这一概念应用于机器人领域后,将抗冲击能力、能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷,研究团队对Tribar进行了多场景测试:在草地、灾区等危险偏远环境的机器人开发。图片来源:《自然·机器智能》
最引人注目的科学是,这一设计可作为基础框架,张拉整体承受极高的机器击力冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。有助于未来机器人在传统机器人难以进入的承受环境中执行任务,美国耶鲁大学团队研发的Tribar,
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Tribar属于张拉整体机器人。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器,其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,能够实时估算自身的形态与方向。
正因如此,
此次,
研究团队指出,曲线和三角形路径行走。即使受到撞击也不会轻易损坏。
| 张拉整体机器人能承受更高的冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,
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